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自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点？

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。因此，在点胶过程中，应根据印制板上焊点的大小来选择胶针，这样既能保证胶点的质量，又能提高生产效率。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

点胶机 胶温：一般环氧树脂胶应在0-5℃冰箱内寄存，使用时应提前1/2小时取出，使胶温完全相符工作温度。胶水的使用温度应在23℃-25℃；情况温度对胶水的粘度影响很大，假如温渡过低，胶点会变小，导致拉丝。情况温度差为5℃，会引起50%配药量的变更。着点胶机还可应用于电子芯片封装或感应式点胶等多种电子行业的生产工作，是智能生产线所需要的多功能全自动点胶机。因此，应控制情况温度。同时，情况温度也要保证，湿度小的胶点轻易干燥，影响附着力。

热熔点胶机不仅广泛用于包装工业，而且还经常用于某些公共设备上。像一些电缆或光缆一样，由于多年来要经历风吹日晒，因此要求具有良好的防水和防潮性能，以确保电缆和电缆的性能和设计寿命。

目前，国内生产和使用的金属通信电缆的数量以市内通信电缆。城市通信电缆的导电介质是铜导体。聚烯烃材料挤压在铜导线表面作为绝缘层，整个电缆用聚烯烃材料包封。许多发达***如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。聚烯烃材料是一种高分子材料，聚烯烃分子间的间隙较大，水分子的直径较小，因此聚烯烃材料不能阻止水分子的渗透，电缆的防水防潮性能是非常重要的，电缆中的水分会降低电缆芯线的绝缘电阻，其他电气参数也会发生变化，同时也会引起铜线的腐蚀。金属带（铝带或钢带等）常用作电缆护套的防潮层。金属条内填充干燥空气或油膏，以保持芯部干燥。