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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。针头太小会影响液体的流动并导致背压，从而导致关闭橡胶阀后不久滴漏。

义乌市启点机械科技有限公司，主要从事化妆品类【点胶机】【填充机】等机械设备研发、生产、销售的型科技公司。

真空灌胶机相比普通灌胶机的优势

在电子行业领域的广泛使用也越来越多，尤其是电子产业的封装，如：变压器、继电器、电源等产品，这些需要在真空环境下完成灌胶工作的。同样这也是普通灌胶机无法完成来取代的。简单的来讲，其实真空灌胶机就是在普通灌胶机的基础上，在管道泵体那里把空气抽光了，能够起到防止起泡产生的过程。点胶机在LED灯封装环节的应用众所周知，LED灯具有耗电量低、使用寿命长、坚固耐用、节能环保等优点，也正是基于此，***照明市场正在快速淘汰白炽灯，LED灯已成为照明领域的主流光源。

然而它的使用基本不受外界环境所干扰，所以设备性能也就能够***准，精度高，运行误差小，且一般的设备都是采用双层线性滑轨和高精度平衡装置。而正是由于这些特性，相比在常压下灌注，胶水贴度过高气泡极难消除，产品内部有气泡胶水极难渗透，而导致灌出来的产品表面凹凸不平，性能更是相差甚远。聚烯烃材料是一种高分子材料，聚烯烃分子间的间隙较大，水分子的直径较小，因此聚烯烃材料不能阻止水分子的渗透，电缆的防水防潮性能是非常重要的，电缆中的水分会降低电缆芯线的绝缘电阻，其他电气参数也会发生变化，同时也会引起铜线的腐蚀。

此时真空灌胶机的作用则可以体现出来，真空灌胶机是保持在负压状态下对产品进行三维灌注的作业方式，利用负压的作用力，在灌注过程中先将真空箱体内的空气抽走，再进行产品灌注，能快速将胶水吸入产品内部，灌注冲击及胶水跟产品接触产生的气泡在负压作用下也能快速抽走，从而保证产品的。目前LED的封装主要有点胶、灌封、模压三种，对于LED行业来说，涂胶不仅是在于产品的封装，灯座，点光等环节都需要用到点胶设备。

热熔胶自动点胶机用于哪些领域？将自动灌胶机台面左右各放一块治具，灌完左边然后灌右边，在灌右边的时候，人工就可以将左边灌好的产品连同治具一块收走，然后再放一块。哪些产品需要可以使用热熔胶点胶机改善点胶工艺？先来了解下热熔胶点胶机的作用：把处于固态的热熔胶熔化，热熔胶可以通过加热装置熔化成液体胶，这样涂层就可以在某些基材上进行涂覆，同时还可以集成温度加热控制和加压功能，是一种集液体输送和后涂层功能于一体的机电一体化装置。