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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。而半自动灌胶机通过脚踏开关来控制出胶，其机械手是固定，每次灌胶时，把产品放在出胶管的下面即可。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

全自动三轴点胶机适用于机器类点胶吗？

首先我们来归类一下有哪些产品适用于点胶，如工艺窗贴、工艺饰件、标签、防滑袜、胶水、手机外壳、小吊坠、装饰品等，但这一系列的东西需要用胶水粘贴和合成。

多功能全自动三轴点胶机使用空气压缩来推动滤芯中的流体，以允许流体从针头流出。可以使用高精度控制器微调每个点。控制胶的量不会浪费耗材的流体量。控制器可以调整适当的点胶压力，设置时间并选择适当规格的针头，并且可以容易地控制出胶量和控制时间。

全自动三轴点胶机的性能优越，采用了中文液晶显示界面，使全自动三轴点胶机的操作过程更加方便。点胶控制器可根据需要设置参数，完成点胶、曲线、圆、面胶和部分几何三维样条曲线。连续补充和组合多段图形元素，使手工教学功能更加完善。

出胶大小不一致

当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

阀门控制压力应至少为60 psi，以确保胶水稳定。

后应检查出胶时间，若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。