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***方法

基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个部分：图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。在特定的芯片被适当地装夹后，摄像机根据点胶区域的分割，将图像分块采集，并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后，工控机对采集到的图像进行一次处理，并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。后，根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线，提取胶点中心的坐标值，通过工控机传送给机电执行机构，带动运动平台向中心移动。对于点胶位置的***，由于诸如目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素，该行业具有各种个性化解决方案。直肠分配位置。

针的尺寸

实际上，针的内径应该是点胶点直径的1/2。在点胶过程中，点胶针应依照印刷电路板上的焊盘尺寸来选择：例如0805和1206的焊盘尺寸没有区别，可以选择同一种针，但对于不同的焊盘，应选择不同的针，既保证了胶点的质量，又提高了生产效率。

点胶机针头与PCB板之间的距离

不同的自动点胶机使用不同的针头，其中有些针头有一定的止动度。在每次工作开始时，应校准针头和PCB之间的距离，即z轴高度校准。

全自动三轴点胶机的出胶和点胶重复精度达到98％，胶水输出量可达0.5毫米。它也适用于各种类型的胶水生产，例如，快干胶、红胶、导电胶、环氧树胶、厌氧胶等是其可以使用的粘合剂。

着点胶机还可应用于电子芯片封装或感应式点胶等多种电子行业的生产工作，是智能生产线所需要的多功能全自动点胶机。

全自动三轴点胶机的优点在于其系统采用全自动控制操作系统，由进口精密步进电机驱动，多次重复点胶更准确，不会出现拉丝和拖尾等常见现象的发生可以增加阀门的容量。存储容量是普通点胶机的两倍。该设备可以减少更换胶水的时间，高强度密封可以杜绝阀门滴胶的不良问题并提升点胶质量。启点机械与您分享在我们的工作中，我们认为针的内径应该是胶点直径的1/2，这是理想的点胶效果。