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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。点胶机针头与PCB板之间的距离不同的自动点胶机使用不同的针头，其中有些针头有一定的止动度。

针的尺寸

实际上，针的内径应该是点胶点直径的1/2。在点胶过程中，点胶针应依照印刷电路板上的焊盘尺寸来选择：例如0805和1206的焊盘尺寸没有区别，可以选择同一种针，但对于不同的焊盘，应选择不同的针，既保证了胶点的质量，又提高了生产效率。

点胶机针头与PCB板之间的距离

不同的自动点胶机使用不同的针头，其中有些针头有一定的止动度。在每次工作开始时，应校准针头和PCB之间的距离，即z轴高度校准。

通过自动点胶机的材质和外观进行识别，自动点胶机的质量也能直观地从外观、材料质量和工艺上区分出来。全自动点胶机所用的耐用材料，以高质量和高信誉将使外壳。同时，外壳的涂层均匀光滑，细节处理得当，点胶机的材料也具有良好的抗压性。由于其、抗老化能力强，不宜生锈。传统的点胶机不仅安装成本高，而且使用起来需要时间和动力，将大大降低企业的生产效率。

看市场占有率和用户评价，性能可靠的全自动点胶机，往往容易被市场上广大消费者所认识，成为业界的廉价胶具之一，也是许多电子制造厂不可或缺的设备供应商，因此，要透过其市场占有率来辨识全自动点胶机的优缺点，了解客户对于全自动稳定服务及其他产品的运作的热情。如果没有治具，产品要一个个的放，然后一个个的收，这样的话自动灌胶机每次都要停止等待，时间浪费非常严重，灌胶效率非常低下。

义乌市启点机械科技有限公司，主要从事化妆品类【点胶机】【填充机】等机械设备研发、生产、销售的型科技公司。

灌胶设备和点胶设备属同类设备，而区别在于灌胶设备是属于胶量较大的灌封、注胶、封装等，主要用于LED模组，LED防水电源，变压器，传感器，点火线圈，LED软灯条，硬灯条等灌封；在每次工作开始时，应校准针头和PCB之间的距离，即z轴高度校准。而点胶设备则一般针对较精密的微型产品的点胶和粘接，如PCB板，磁芯，电子元器件等。

、简易型双液灌胶机，通过一个点胶控制器再外加两个压力桶，此类型灌胶机只适用于对灌胶精度要求较低的一些企业，只适用于比例为一比一的胶水，多比例的胶水是无法使用的，并且容量较小，对于生产量较大的企业是无法满足其工作效率要求的，其优点就是价格比较便宜。启点机械与您分享热熔胶选择注意事项：1、胶水的颜色要求应不同。

第二、计量泵式双液灌胶机，采用齿轮泵或者旋转注塞泵来控制胶量，适用于中高粘度双组份胶水灌封以及对灌胶精度要求较高的企业，具有配胶，灌胶一体化，可用于多种比例胶水，且配比可调等优点，根据胶水的性质可选择静态搅拌或者动态搅拌，混胶不均匀的问题。至于机器点胶是否违反了概念上“手动”一词的内涵，没有什么好担心的。

此类灌胶机根据工作平台来分，又可分为半自动灌胶机，全自动灌胶机，其工作原理基本是一样的，不同点在于全自动灌胶机带有机械手，通过机械手的运动来实现自动灌胶，其效率较高，用于生产量较大的企业，以及需要走路径来灌胶的产品，常用于LED模组，小型电源，LED硬灯条，传感器等；总之，充分了解喷射点胶机的特点和胶的使用特点，在企业特定的温度环境下进行调整，可以保证点胶产品能够达到满意的效果。而半自动灌胶机通过脚踏开关来控制出胶，其机械手是固定，每次灌胶时，把产品放在出胶管的下面即可！特别适用于LED防水电源，工业电力电容这种灌胶量在几百克的产品。

第三、LED软灯条灌胶机，此类灌胶机也是计量泵的方式来计量，其不同点是这类灌胶机行程较长，主要用于五米长软灯条，六米长软灯条灌胶！